“Tendencias y oportunidades: better, cheaper, faster” fue el título de la ponencia de José Ángel Marañón de Ideko en la Jornada organizada por IMHE, con la colaboración de Ideko, la Escuela de Ingeniería Técnica de Bilbao, Tekniker y Tecnalia, y el patrocinio de Fanuc, NSK y Prima Power, que se celebró el miércoles 28 de septiembre en la Escuela de Ingeniería Técnica de Bilbao.
- Mecatrónica es la ciencia del control del movimiento.
- El control es la generación, sincronización y supresión del movimiento.
- La mecatrónica se puede aplicar a las máquinas (máquinas herramientas, robots, cámaras, copiadoras, etc.)
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Las máquinas tradicionales sufren de:
- Flexibilidad limitada
- Reconfiguralidad limitada
- Precisión limitada (rozamiento, holguras, etc.)
- Control limitad.
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La mecatrónica elimina estas restricciones (Nuevos conceptos de máquinas)
- Eliminación o reducción de los elementos de transmisión mecánica
- Compensación activa de no linealidades mecánicas (rozamiento, histéresis)
- Amortiguamiento activo
- Algoritmos de control robustos
- Diseño modular y control descentralizado.
Requerimientos para una máquina-herramienta:
- Funcionalidad tipo de operaciones, nº ejes, herramientas, sistema de sujeción de la pieza, volumen de trabajo
- Economía nivel de automatización; volumen de viruta extraído por unidad de tiempo; potencia y par de giro del husillo principal; complementos (sistema de manipulación de pieza; sistema de cambio de herramientas)
- Seguridad carenados; recuperación de errores en el control...
- Precisión superposición de ejes; precisión de guías; resolución servomotores y sensores; tipo de control...
En el libro digital está completa la ponencia.
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