En la actualidad, uno de los campos de investigación más activos en el entorno de los codificadores ópticos de posición es el de los elementos de lectura de la posición absoluta. Estos codificadores proporcionan la posición absoluta desde el mismo instante del encendido del dispositivo. Esto significa que no es necesario realizar ninguna clase de desplazamiento después del encendido del sistema, siendo esta la principal diferencia con los codificadores de posición incremental que utilizan una marca de referencia.
Una gran parte del esfuerzo realizado en este campo se centra en la lectura mediante el uso de un grabado basado en un código seudoaleatorio. Los avances obtenidos, asociados tanto al desarrollo de los dispositivos optoelectrónicos como al de las fuentes de luz, permiten un aumento en la precisión y en la resolución de dichos sistemas. La tecnología óptica se ha desarrollado de manera que se puede obtener resoluciones mucho más finas sin un aumento de los requerimientos del tratamiento numérico realizado por el procesador que determina la cota. En cuanto a otros aspectos importantes en cualquier dispositivo para la medida de posición – la precisión, robustez frente a suciedad, la reducción de la incertidumbre de medida, etc. – los nuevos dispositivos desarrollados también introducen sustanciales mejoras.
Todos estos aspectos son analizados a continuación, explicando los nuevos codificadores ópticos desarrollados.
Conclusiones
Los codificadores ópticos absolutos presentan una tendencia creciente dentro de los elementos de posicionado tanto en el sector de máquina herramienta como en otros sectores que exigen un control preciso del movimiento. Es por este motivo que se está produciendo un importante trabajo en el desarrollo de este tipo de dispositivos. En el presente trabajo se ha realizado una discusión cualitativa de las distintas alternativas tecnológicas para la fabricación de estos dispositivos. Se ha prestado especial atención a las características ópticas de los dispositivos, por entender que son la base tecnológica sobre la que se sustenta su funcionamiento.
Tal como se ha ido argumentando, y ejemplificando, se ha descrito un dispositivo en el que se optimizan los distintos parámetros del diseño.
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