cora de Zoller tiene siete componentes en su hoja de configuración: tres herramientas completas y dos portaherramientas, cada uno con una herramienta correspondiente. Esta se encaja en el carro de herramientas y activa a propósito la cabina de herramientas keeper. Allí, abre el segundo cajón desde la izquierda. Dos herramientas completas están en los espacios 18 y 19. cora las verifica usando los chips RFID incorporados y el lector luego las coloca a la derecha en los espacios libres en el carro de herramientas. Estas dos herramientas están listas para insertarse en la máquina-herramienta tal como están; ya están medidas y los datos de la herramienta ya se han incorporado a la base de datos. La tercera herramienta completa que retira del keeper aún requiere ser medida, por lo que cora la coloca en el extremo izquierdo del carro de herramientas. Luego, abre un cajón en el keeper de al lado, coge dos portaherramientas y los coloca también en el carro de herramientas. Coge las dos herramientas que aún necesita de la cabina de herramientas toolOrganizer. De camino a la bancada de trabajo, cora se mueve hábilmente para evitar un robot.
Asistente robótico colaborativo
Pese a que hacer que el asistente robótico colaborativo cora sea móvil siga siendo un proyecto de cara al futuro, los requerimientos técnicos para el escenario descrito ya son una realidad hoy en día. El objetivo es asignar tareas estándar a los robots, que las completarán junto con humanos en la producción. Esta es una forma de contrarrestar la falta de profesionales cualificados que ya está afectando a las plantillas de fabricación.
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