IK4-Ideko
Tel.: 943 74 80 00 http://www.ideko.es
La introducción de la robótica en los sistemas productivosy en los entornos de fabricación está permitiendo mejorar la eficiencia de los procesos industriales. Mediante el uso de soluciones robóticas, es posible automatizar tareas pesadas y peligrosas de forma fiable y segura; sin embargo, los robots todavía presentan un amplio margen de mejora en el campo de la precisión.
Con la intención de solventar esta circunstancia, el centro tecnológico IK4-Ideko ha desarrollado un avanzado sistema de visión multicámara que se convierte en el sentido de la vista del robot y le permite localizar y manipular con precisión piezas y herramientas. Este sistema ha sido desarrollado dentro de la actividad del centro tecnológico en el campo de los procesos de fabricación y la ingeniería de precisión.
Para diseñar esta solución, los investigadores del centro tecnológico situado en Elgoibar (Gipuzkoa) se han basado en la tecnología de visión 3D de fotogrametría. Esta técnica se centra en definir las medidas, las dimensiones y la ubicación espacial de los objetos a través de realización de fotografías múltiples.
El sistema desarrollado por IK4-Ideko hace posible que los objetos alcancen los 6 grados de libertad; es decir, los tres giros y los tres desplazamientos que pueden realizar los cuerpos.
“Los robots actuales son manejables y versátiles, pero no destacan por su elevada precisión. Este sistema permite dar un paso más en el incremento de la precisión a través de un sistema de visión multicámara que hace posible trackear los 6 grados de libertad de un objeto de forma simultánea.
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