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Robótica y visión en un único entorno

10/12/2012

La interacción de robótica, sistemas de visión y seguridad en un sistema homogéneo en tiempo real ofrece un inmenso número de ventajas adicionales a la hora de desarrollar aplicaciones de automatización exigentes. Powerlink, el estándar Ethernet en tiempo real, es el enlace de los sistemas. En estas jornadas, destinadas a ingenieros que buscan nuevas soluciones que les permitan abordar aplicaciones con estos sistemas, los asistentes obtuvieron una visión clara y práctica de las posibilidades de integración.

Cognex, de la mano de Toni García, presentó las nuevas tendencias aplicaciones en visión (3D) y la Insight7000, la nueva generación de cámaras compactas

Por parte de B&R fueron Ramón Díaz y Luis Miguel Sainz-Pena quienes presentaron el Ethernet-Powerlink y open Safety estándares para la integración y el GMC (Generic Motion Control) - Robótica, Motion y CNC

Stäubli innova continuamente en tres grandes sectores de actividad, regidos por la mecatrónica: maquinaria textil, sistemas de conexión rápida y robótica. El equipo de Stäubli Española ofrece a sus clientes productos de calidad, servicios de asesoramiento y mantenimiento y piezas de recambio. Josep Mª Serra y Kepa Gorriti presentaron la firma, pasando a continuación a hacer hincapié en la división de robótica en la que Stäubli propone una gama de robots de características y calidad inigualables disponiendo desde robots pequeños de tipo Scara hasta grandes robots de 6 ejes, capaces de manipular cargas superiores a 250 kg. Con la complementariedad de su gama, la simplicidad de los controladores y la eficacia del servicio, Stäubli se diferencia en cada uno de los puntos clave de la oferta robótica.

Posteriormente Josep Mª Serra presentó la solución uniVAL drive, pensada y desarrollada para los fabricantes de maquinaria que ya disponen de un controlador de ejes externos y quieren realizar una integración total en una única plataforma, incluyendo el control del propio brazo. La conectividad está asegurada mediante un bus de tiempo real como Powerlink, Ethercat o Sercos III.

Fácil integración

Los robots Stäubli ahora pueden ser directamente operados con controles de B&R. Esto es posible gracias al interfaz Powerlink en los drivers uniVAL de Stäubli, el cual permite transferir los programas de Generic Motion Control de los controladores de B&R a los robots. De esta manera, los ingenieros de robótica pueden usar la programación uniforme y el medio de operación proporcionado por los controles B&R.

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