Plataforma para la gestión de robots

Stäubli Española, S.A.
Tel.: 93 720 54 08 http://www.staubli.es

Stäubli dispone de una plataforma única de controladores, denominada CS8, responsable del control de todos los brazos Stäubli; tanto los Scara como los antropomórficos.
Esta avanzada plataforma dispone un sistema operativo en tiempo real, un lenguaje de programación VAL3 y la más avanzada conectividad, incluyendo los más diversos buses de campo (Profibus, DeviceNet, Can Open, ModBus, Profinet, Ethernet IP... ). Es el marco ideal para desarrollar las más diversas aplicaciones en el campo de la ingeniería.
Desde ahora, se añade a esta solución la uniVAL drive, pensada y desarrollada para los fabricantes de maquinaria que ya disponen de un controlador de ejes externos y quieren realizar una integración total en una única plataforma, incluyendo el control del propio brazo. La conectividad está asegurada mediante un bus de tiempo real como Powerlink, Ethercat o Sercos III.

Fácil integración
Los robots Stäubli ahora pueden ser directamente operados con controles de B&R. Esto es posible gracias al interfaz Powerlink en los drivers uniVAL de Stäubli, el cual permite transferir los programas de Generic Motion Control de los controladores de B&R a los robots. De esta manera, los ingenieros de robótica pueden usar la programación uniforme y el medio de operación proporcionado por los controles B&R.
Los robots son conectados a la Red usando Powerlink, el estándar Ethernet de tiempo real.