Nueva Tecnología para el Mecanizado con Robot

Célula de mecanizado flexible
Debido a nuestro gran conocimiento en soluciones de mecanizado hemos podido dar un gran paso hacia una mejor automatización y el resultado final es una célula de mecanizado con una gran flexibilidad y facilidad de uso y, por supuesto, una mejora de la solución final en mecanizado.
El concepto final se basa en una estudiada integración entre robot, parte principal y importante del sistema, el CAD-CAM, vital para su programación y finalmente la incorporación de un control CNC, de donde no solo se controla todo el sistema si no que permite la personalización del entorno igual a una maquina CNC de mercado.

Los elementos perfectos
En perfecta conexión e integración se incorpora un entorno CNC de la marca B&R que debido a su sistema abierto permite integrar todos los elementos de la célula en un solo entorno de interface con el operador y, gracias a la aplicación UNIVAL de Stäubli, y a una comunicación en tiempo real (POWERLINK), controlamos desde el CNC directamente los ejes del robot, manteniendo la dinámica original de Stäubli e integrando otros ejes con la geometría requerida para la solución, mesas rotativas, ejes lineales, etc., manteniendo la dinámica y respuesta óptima.
Otro elemento importante es la utilización de un entorno de programación CAD-CAM (Robotmaster/MasterCAM) asistido y orientado específicamente a robot, donde se generan las estrategias de mecanizado a partir del 3D y se controlan todos los elementos de la célula debido a la posibilidad de simular el mecanizado de forma virtual antes de enviar a máquina el programa final.
Esta arquitectura es la que permite obtener un resultado eficaz y fácil de uso, alejado de soluciones actuales de mercado, donde la integración de todo el sistema se realiza sobre la misma plataforma de control del robot.
Otro elemento diferencial de esta solución es la gran capacidad de procesado de datos lo que permite el mecanizado a alta velocidad, controlando en todo momento la velocidad en punta de herramienta sin las paradas habituales en este tipo de integraciones.
La HMI y el entorno de trabajo es igual a cualquier centro CNC, esto permite a cualquier usuario final familiarizarse rápidamente con este tipo de soluciones, el código de programación es G-code.
Los robots van equipados con electrohusillos sin o con cambio automático de portaherramientas. En este segundo caso, se equipa la célula con un almacén de 6 a 12 posiciones según necesidades del cliente y, por último, también se incorpora una sonda tarador para facilitar y garantizar el calibrado de las herramientas de forma automática.