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Módulos de articulación para mano robótica

22/09/2016

La Dextrous Hand SDH de Schunk tiene tres dedos articulados dobles idénticos. Los módulos de articulación pueden crear un par de hasta 2,1 Nm para la articulación próxima o de 1,4 Nm para la distal, que prácticamente se corresponde al valor de la mano humana. La mano puede identificar el mayor rango de objetos utilizando seis campos de sensores táctiles y los agarra de manera segura y sueva. Harmonic Drive AG suministra los módulos de dedos con motores equipados, completamente instalados y probados.
Harmonic Drive AG ofrece a sus clientes el desarrollo, la validación y la fabricación de sistemas completos. Basándose en componentes estándar de tecnología de accionamiento, tales como engranajes o servoactuadores, pueden desarrollarse subsistemas o soluciones completas creadas a través de la integración de estructuras mecánicas y funcionales, servocontroladores y componentes de control.

Sinergia
La principal fortaleza de Harmonic Drive AG reside en la combinación de los conocimientos específicos de aplicación de sus clientes con los conocimientos técnicos y la experiencia de sus empleados.

Harmonic Drive España, S.L.U.
Tel.: 94 426 64 15 http://harmonicdrive.de/es/inicio

 

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