Muchos pacientes que han sufrido un derrame cerebral también sufren de hemiplejía (parálisis parcial). Los exoesqueletos como Harmony, creado por la empresa Harmonic Bionics, pueden contribuir a reconstruir los nervios dañados de los brazos y hombros. Para poder adaptar rápidamente el sistema robotizado a los diferentes tamaños de cuerpos en fisioterapia, los diseñadores confían en la tecnología de los cojinetes de igus: ligeros, libres de lubricación y sin mantenimiento.
Cada año, 16 millones de personas en todo el mundo sufren un ictus. Para contribuir a la rehabilitación de los pacientes durante las sesiones de fisioterapia, la empresa americana Harmonic Bionics ha desarrollado un exoesqueleto para curar lesiones musculares con el apoyo de la National Science Foundation. El robot, llamado Harmony, alivia la articulación del hombro y maximiza el rango de movimiento del paciente. De esta manera, el sistema permite una terapia natural y completa para los brazos. Para lograrlo, Harmony se basa en la terapia de entrenamiento bilateral. El robot registra los movimientos del brazo sano y los sincroniza con el lado afectado por el ictus para ayudar a restaurar los nervios. Para que el exoesqueleto se mueva con el cuerpo humano, el eje del robot debe estar correctamente adaptado al paciente, porque un ajuste incorrecto podría provocar lesiones en las articulaciones. Para una rápida adaptación de Harmony, los diseñadores recurrieron a guías lineales y cojinetes de fricción de igus, el especialista en plásticos para movimiento.
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