El diseño, la instalación, la puesta en marcha y el mantenimiento de aplicaciones robóticas han ganado en rendimiento y facilidad de uso con Stäubli Robotics Suite 2019, en lo que se puede describir como un avance para la fabricación integrada por ordenador. La última versión de Stäubli Robotics Suite es la herramienta de fabricación inteligente ideal y permite integrar los robots Scara TS2 de diseño exclusivo en las operaciones del cliente.
Los nuevos iconos de Stäubli Robotics Suite 2019 hacen que el robot sea más fácil de usar, ya que los elementos visuales que aparecen en la consola SP2 del robot son los mismos que aparecen en el PC, la tablet y el smartphone del usuario.
Una copia digital exacta del tipo de robot utilizado
Esta copia extremadamente realista se puede usar para verificar y aplicar parámetros de carga (calcular matrices de inercia y centros de gravedad), verificar los tiempos de ciclo y trazar las trayectorias probables del robot real y cualquier posible colisión.
“Desde nuestra copia digital hasta el robot real, el margen de error al estimar los tiempos de ciclo es de solo 4 milisegundos”, comenta Stéphane Blanc, líder del equipo de Stäubli Robotics Suite. “Las simulaciones que usted puede ejecutar con Stäubli Robotics Suite 2019 son tan reales que los usuarios ya no están obligados a realizar pruebas con el robot real, que a menudo son largas y costosas. Ahorra mucho tiempo y ahorra mucho dinero a sus organizaciones. Además, dado que la aplicación puede ponerse en marcha una vez que los criterios de rendimiento (tiempo de ciclo, tipo de suelo, tiempo de cambio de serie, etc.) hayan sido validados con precisión en simulaciones, usted puede estar seguro de su inversión desde el principio”.
La seguridad humano-máquina, simplificada
Una nueva funcionalidad permite al cliente probar todas las configuraciones del robot in situ. El asistente de configuración Safety tiene una definición gráfica de la zona de seguridad, tiene acceso directo a los parámetros de seguridad implicados en el cumplimiento de los estándares requeridos y está diseñado para administrar diferentes versiones Safety. Gracias a este nuevo módulo, el usuario tiene una herramienta exclusiva, la única de su clase en el mercado, para optimizar y garantizar la seguridad de las colaboraciones humano-máquina.
Solución simplificada de problemas gracias a un diagnóstico claro y preciso
Todos los eventos importantes relacionados con el robot se graban en un registro que se puede revisar de forma remota. Con el nuevo formato registrador en los controladores CS9, los mensajes de error se traducen al idioma elegido por el usuario. Acoplado con una interfaz, el registrador puede realizar un diagnóstico avanzado que se comparte rápidamente con los equipos de mantenimiento. También hay una herramienta gráfica que apoya el mantenimiento rutinario (realizar copias de seguridad y restaurar divisiones del controlador).
Stéphane Blanc comenta: “Con el nuevo depurador de Stäubli Robotics Suite 2019, cuando el usuario coloca el cursor sobre un elemento, el contenido actual de la variable aparece y puede modificarse de manera instantánea. ¡Realmente ahorra tiempo! También hace que sea más sencillo realizar ajustes, ya que se puede supervisar y editar las variables de VAL”.
Programación más sencilla
Stäubli Robotics Suite 2019 ayuda a los usuarios a editar programas y supervisar su ejecución, paso a paso, con funciones de depuración integradas. Los usuarios pueden crear sus páginas de usuario con el editor WYSIWYG integrado y pueden vincular los datos de VAL 3 a los controles gráficos sin tener que escribir una sola línea de código. La conectividad avanzada permite actualizaciones en línea, asistencia remota sencilla y una conexión sincronizada con el robot real para la monitorización remota a través de protocolos Web seguros.
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