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'Gripper' industrial de gran recorrido para actividades colaborativas

26/09/2019

Schunk Intec, S.L.U.
Tel.: 93 755 60 20 http://www.es.schunk.com

Schunk lanza el gripper de gran recorrido Co-act EGL-C. Su elevada fuerza de agarre, combinada con un gran recorrido, ofrece nuevas posibilidades de colaboración entre personas y robots y permite por primera vez manipular pesos más allá del montaje de piezas pequeñas. Si bien hasta ahora la fuerza de agarre de los grippers Schunk con certificación DGUV se limitaba a 140 N, la Co-act EGL-C representa una nueva categoría de componentes.
La potencia inteligente de 24 V es apta para manipular piezas con un peso de hasta 8 kg y puede utilizarse de forma flexible en una gran variedad de aplicaciones.

Medición combinada de fuerza y trayectoria
Las garras medidoras de fuerza y los codificadores incrementales integrados en las mordazas base supervisan continuamente la fuerza de agarre y la posición de los dedos. Cuando la distancia de la pieza es < 4 mm, los dedos se cierran con una fuerza máxima ajustable de hasta 450 N.
La serie Co-act EGL-C de Schunk viene completamente premontada y está disponible con las interfaces correspondientes para robots HRC, como los de Kuka, Yaskawa, FANUC, Universal Robots y Nachi, facilitando así su rápida puesta en funcionamiento. Las luces LED con los colores del semáforo indican el estado actual del módulo.

Propiedades del producto

  • Gran fuerza máxima de agarre de hasta 450 N.
  • Gran recorrido de hasta 42,5 mm por dedo.
  • Manipulación / piezas con un peso de hasta 8 kg.
  • Electrónica de control y potencia completamente integrada.
  • Control vía Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP.

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