Cambio automático mecatrónico de herramientas

Gimatic Spain, S.L.
Tel.: 984 49 38 97 http://www.gimaticspain.com

En el cambio automático de herramientas EQC75 de Gimatic, el sistema de cambio está compuesto por dos partes: la activa EQC75-A, que se fija a la muñeca del robot, y la pasiva EQC75-B, que es la brida de acoplamiento para la herramienta, la parte intercambiable del sistema.
La parte activa del cambio automático EQC75-A incorpora motorización brushless altamente eficiente y muy bajo consumo, se alimenta a 24Vcc y recibe las señales de mando mediante un conector de M12x1 de 8 pines. Su driver embebido controla el movimiento del motor y el mecanismo de enclavamiento, y su mecánica irreversible mantiene la herramienta sujeta, aun sin energía eléctrica.

Características y posibilidades
Estas son las características del cambio automático y algunas de sus posibilidades:

• Plug & Playy completamente automático.
• Capacidad máxima de carga de 20 kg y peso reducido.
• 4 conexiones neumáticas.
• 2 x 15 conexiones eléctricas con amplia gama de conectores.
• Posibilidad de incorporar sistema de identificación RFID.
• Posibilidad de accionamiento remoto.

Las exigencias dentro de la industria médica, farmacéutica, del automóvil y de semiconductores han llevado a Gimatic a certificar, para su empleo en sala bBlanca, una parte importante de su programa de mecatrónica. Son ya seis las series que han conseguido la certificación necesaria para poder trabajar en salas blancas – ISO14644-1 de uno de los organismos de mayor prestigio internacional, el Fraunhofer Institute, acreditándose Clase 7 en el caso del cambio automático para trabajar en estos entornos.