La holandesa Hendriks Engineering & Machinery dispone de una amplia gama de maquinaria para el procesado de quesos. Estas máquinas puede ser utilizadas para desembolsado, eliminación de la corteza y corte del queso en tacos o porciones. Además, las diversas máquinas de Hendriks pueden unirse para completar un sistema completamente automatizado con las otras etapas del proceso productivo; por ejemplo, pesado, transporte y colocación en las máquinas de empaquetado, incorporando todos los pasos del procesos, desde el almacén hasta el corte o empaquetado.
Línea para el corte
La empresa ha desarrollado una línea para el corte con peso fijo: FixLine, que consta de diversos módulos para diferentes procesos, como la máquina para desembolsar, máquina de corte de barra, máquina de corte en porciones, verificación de peso, control por visión y sistema de manipulación por robot, que permite colocar las porciones en la máquina de termoconformado. Este concepto hace que la línea sea completamente automática y capaz de ofrecer un proceso de manipulación del queso sin tocarlo con las manos.
Cada porción debe alcanza un peso mínimo y cada gramo de exceso es queso que el productor regala y, por lo tanto, dinero que pierde. Por ello, son necesarias soluciones como FixLine, que pueden garantizar el mismo peso en cada una de las porciones de queso.
EL reto de este proyecto era lograr que la nueva línea reemplazara a una ya existente añadiendo una máquina de desembolsado extra y manteniendo el espacio ocupado. Esto implicaba que la superficie útil era reducida y se debía lograr la instalación de robot en entornos muy compactos. La solución llegó de la mano de Stäubli Robotics.
Robotics - Vision - Tracking
Después del cortado, se utiliza una combinación de seguimiento de robots junto a un sistema de visión, para poder localizar la porción de queso en diversas orientaciones sobre la cinta de transporte. A una velocidad de 80 quesos/minuto (4.800 kg/h) y gracias a una pinza universal, se pueden manipular porciones de queso sin empaquetar de los más diversos tamaños, todo ello sin tocarlo con las manos.
Los robots utilizados son la versión TX90L HE2, resistentes a entornos de limpieza difícil. Estos robots además cumplen con los requerimientos de Hendriks en cuanto a precisión, rapidez y facilidad de limpieza.
