Sistema de videoasistencia para controles en robots

Wittmann Battenfeld Spain, S.L.
Tel.: 93 808 78 60 http://www.wittmann-group.es

En las transmisiones deportivas en directo, las repeticiones a cámara lenta de escenas controvertidas o espectaculares son una práctica habitual desde hace mucho un tiempo. Además del valor añadido de entretenimiento para los espectadores, estas visualizaciones a cámara lenta también ayudan a los árbitros a tomar decisiones correctas y pueden utilizarse en los entrenamientos. Esta función ahora también está instalada en robots Wittmann con sistemas de control R9.
La tarea del videoasistente del robot la realiza el gemelo digital, que se instala en todos los sistemas de control R9 de serie. El gemelo digital se muestra directamente en el TeachBox y puede reproducir secuencias anteriores a la velocidad deseada. Dado que el gemelo digital tiene acceso a la configuración del robot físico en el que está instalado, está familiarizado con las opciones de equipamiento de ese robot y puede visualizarlas de forma adecuada.
Tan pronto como el robot físico cambia al modo de funcionamiento automático, el gemelo registra todos los cambios en las posiciones de los ejes individuales, los puntos de entrada/salida, los contadores y el resto de valores relevantes para el funcionamiento del aparato. Todos los datos se registran con una precisión de 4 ms y se pueden rastrear hasta el pasado hasta 100 segundos. De esta manera, es posible acceder al registro en el momento deseado. Otro hecho vital es que los comandos de aprendizaje ejecutados también se guardan aquí.